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7、急停控製。急停控製是一種安全保護控製。當設備在運行過程中出現了某種危險情況，危及人身、設備或生產安全的時候，應當能夠通過人為的幹預使設備立刻停止運行。它不同於停止控製，是隨時可以實現的。一般在“急停”指令發出後，所有的執行機構無論其運行狀態、運行位置如何，都要立即停止運行，並保持不動。

一般的螺母在使用過程由於振動等其它原因會自行鬆脫，如振動，為防止這種現象，於是就發明了自鎖螺母。自鎖螺母它的功能主要是防鬆、抗振。用於特殊場合。其工作原理一般是靠摩擦力自鎖。自鎖螺母按功能分類的類型有嵌尼龍圈的、帶頸收口的、加金屬防鬆裝置的。它們都屬於有效力矩型防鬆螺母（可以參閱GB/T3098.9-2002國家標準）。

DISC-LOCK防鬆螺母是由兩部分組成，防鬆螺母每個部分都有交錯的凸輪，由於內部楔式設計坡斜角度大於螺栓的螺母角度，這個組合便緊緊的咬合成一個整體，當有振動發生時，DISC-LOCK防鬆螺母凸起部分相互錯動，產生抬升張力，從而達到完美的防鬆效果。

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